騰空期前期
後腳的髖屈肌與膝伸肌的離心收縮以減低大腿、小腿和足部向後旋轉速度。

 

騰空期中期
後腳的髖屈肌開始向心收縮以加速大腿向前跨出動作，前腳膝伸肌從離心伸展動作轉換至離心屈曲動作以準備進入支撐期與隨後的腿部後擺動作。

 

騰空期後期
後腿的髖伸肌（臀肌）向心收縮準備透過大腿向後旋轉接續的足部觸地，前腳屈膝肌離心收縮也可以在限制膝伸展同時加速腿部向後動作，這動作在足部觸地前停止，藉由屈膝肌的向心收縮降低觸地時的制動（煞車）。

 

支撐期前期
髖屈肌持續向心收縮，以最大程度降低觸地時期的制動（煞車）快速短暫的屈膝肌向心收縮，緊接著快速的髖伸肌離心收縮，用以局部限制過度膝伸展動作，並且吸收觸地時的衝擊力量，腳踝的蹠屈功能可以緩衝觸地力量，亦同時控制在踝關節上旋轉的脛骨。

支撐期後期
髖屈肌離心收縮以降低大腿向後旋轉的速度並且使軀幹旋轉（透過力偶）準備進入下一次騰空期，當踝關節蹠屈提供向前推進力量時，膝伸肌同時向心收縮以推動身體質量重心向前。

資料來源：https://www.facebook.com/NCSFCPT/posts/10157980873588714